【球状歯車に挑戦①】球面歯車に挑戦！！！

　凄い久しぶりにブログ更新します。

　先日ネット上で山形大学の球面歯車が話題になっていました。
matomedane.jp

　歯車を360°押出回転させたものと、その回転させたもので円柱から3D形状の独特な形の歯車を削り出すというものです。なんと、２自由度で３軸の姿勢を作ることができるというものです。

https://shingi.jst.go.jp/var/rev0/0001/1317/2020_yamagata-u_3.pdf
このパワポが構造が分かりやすくまとまっていました。

　これを作るのに（無謀にも）挑戦したいと思います！！！
挑戦している人は他にもいました。

山形大の球面歯車をFusion360で書いてみてる。
Fusion360の習熟度がまだまだなので、なかなか手ごわい。
まだここまで。 pic.twitter.com/zOvW4Lrucw

— hide-i (@HobbyRobotFact) 2021年6月19日

　まずはちょっと格闘した結果をまとめてみます。
試したツールは、次の３種類です。
・FreeCAD（完全無償のFreeSoftな3DCAD）
・Fusion360（個人ユースでは無償の3DCAD）
・Blender（完全無償のFreeSoftな3Dモデリングソフト）

　今のところ、Fusion360が一番まともに動いている気がします。ソフト複数試しているのは、なんやかんや上手くいかなくて、別のソフトに変えることになりました。正直に言ったら、現状、上手くいってません。360°回転押出する方はあっさり終わりましたが、もう一つの独特な形の歯車ができません。